معرفی پروژه:
این پروژه بر توسعه سامانه‌های پردازش تصویر برای پهپادها متمرکز بوده و با هدف بهبود کارایی در ناوبری خودکار، شناسایی محیط و انجام مأموریت‌های مختلف طراحی شده است. تمرکز اصلی این پروژه بر استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته پردازش تصویر و یادگیری ماشین بوده تا پهپادها بتوانند در محیط‌های پیچیده و پویای واقعی عملکرد مطلوبی ارائه دهند.
اهداف پروژه:
- ناوبری خودکار: توسعه الگوریتم‌هایی که امکان حرکت دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع را فراهم کنند.
- تشخیص و شناسایی: استفاده از تکنیک‌های بینایی کامپیوتر برای تشخیص اشیاء، مسیرها و مناطق خاص.
- افزایش کارایی مأموریت: بهبود عملکرد پهپاد در انجام مأموریت‌های خاص نظیر ارسال کالا، نقشه‌برداری و پایش محیط.
ویژگی‌های کلیدی پروژه:
- پردازش تصویر پیشرفته:
- استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر بلادرنگ برای تشخیص موانع، مسیرها و اهداف.
- بهره‌گیری از شبکه‌های عصبی عمیق (Deep Neural Networks) برای تحلیل تصاویر.
- سیستم‌های ناوبری هوشمند:
- ترکیب داده‌های سنسورها (نظیر GPS، لیدار و دوربین‌ها) برای ایجاد نقشه‌های سه‌بعدی از محیط.
- توسعه الگوریتم‌های SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) برای مکان‌یابی دقیق در محیط‌های ناشناخته.
- مدیریت مأموریت:
- طراحی سامانه‌ای برای برنامه‌ریزی مسیر و مدیریت مأموریت‌ها به صورت پویا.
- امکان تعریف مأموریت‌های خاص توسط کاربران از طریق رابط کاربری ساده.
- بهینه‌سازی مصرف انرژی:
- طراحی الگوریتم‌هایی برای کاهش مصرف انرژی و افزایش زمان پرواز پهپاد.
- استفاده از پردازش لبه (Edge Computing) برای کاهش نیاز به ارسال داده به سرورهای ابری.
موارد کاربرد:
- نقشه‌برداری و پایش زمین: استفاده از پردازش تصویر برای ایجاد نقشه‌های دقیق سه‌بعدی.
- کشاورزی هوشمند: شناسایی مناطق آسیب‌دیده و مدیریت منابع کشاورزی با کمک تحلیل تصاویر هوایی.
- عملیات امداد و نجات: استفاده از پهپادها برای شناسایی افراد یا مناطق آسیب‌دیده در شرایط اضطراری.
- نظارت صنعتی: پایش تأسیسات صنعتی و شناسایی مشکلات احتمالی.
نتایج پروژه:
- افزایش دقت: سیستم توسعه یافته توانسته است دقت شناسایی اشیاء و ناوبری پهپادها را به طور قابل توجهی افزایش دهد.
- کاربردپذیری گسترده: این سامانه در حوزه‌های مختلف نظیر کشاورزی، نقشه‌برداری و امدادرسانی مورد استفاده قرار گرفته است.
- بهبود ایمنی: کاهش ریسک برخورد پهپادها با موانع به دلیل استفاده از الگوریتم‌های هوشمند.
پروژه پردازش تصویر و ناوبری پهپادها نشان‌دهنده اهمیت ترکیب تکنولوژی‌های پیشرفته مانند بینایی کامپیوتر و یادگیری ماشین در بهبود عملکرد سیستم‌های هوایی است. این تلاش‌ها توانسته است قابلیت‌های پهپادها را به سطح جدیدی ارتقا دهد و کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف ارائه کند.